西門子伺服電機維修
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常見伺服電機編碼器故障處理方法有：
AL.10 欠壓
電源電壓過低。MR-E-□A:160V 以下
<主要原因> <處理方法>
◆AL.12：RAM ROM異常
◆AL.13：印刷電路板異常
◆AL.14：CPU異常
◆AL.15：EEPROM異常
◆AL.16 編碼器異常
◆服務器內部出現故障，應更換服務器。
◆電源電壓太低。 →檢查電源系統
◆電源切斷5秒以內再接通。 →檢查電源系統
◆伺服放大器內部故障。 →換伺服放大器
◆AL.12 存儲器異常1、 →換伺服放大器
◆AL.13 時鐘異常、 →換伺服放大器
◆AL.14 看門狗異常、→換伺服放大器
◆AL.15 存儲器異常2 →換伺服放大器
◆控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統
◆因為電源容量太小，導致啟動時電源電壓降低。 →檢查電源系統
◆編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
主要原因處理方法
◆AL.17 電路板異常
◆AL.19 存儲器異常
◆AL.17：CPU·零部件異常
◆AL.19：ROM存儲器異常
◆AL.1A 電機配合異常
◆接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
◆編碼器故障。 →更換伺服電機。
◆編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。
◆伺服電機放大器與伺服馬達配合不當。 →使用正確的配合
◆伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器。
◆伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。
關于伺服電機編碼器故障處理方法就先說到這里，后面將會陸續上映未講完的。
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